Rockenbauchs Vorstoß wurde vom damaligen Oberbürgermeister Wolfgang Schuster (CDU) abgeschmettert. Zum einen mit dem Hinweis auf den angekündigten Luftreinhalte- und Aktionsplans des Landes. Zudem senkte Schuster den Daumen, weil bereits "im Stadtzentrum Stuttgarts, in den Stadtteilzentren sowie in Wohngebieten ausgedehnte Fußgängerzonen und verkehrsberuhigte Bereiche eingerichtet sind". "Dadurch ist der fließende Verkehr auf wenige Trassen konzentriert. Dies setzt voraus, dass diese Strecken dem Verkehr auch tatsächlich zur Verfügung stehen", argumentierte Schuster.

Zehn Jahre später stellte Rockenbauch im Mai 2015 erneut einen Antrag auf einen autofreien Sonntag, wieder im Rahmen der Europäischen Mobilitätswoche. Kurz zuvor hatte eine Anfrage der Bundestagsfraktion der Grünen zu Tage gefördert, dass die baden-württembergische Landeshauptstadt im bundesweiten Vergleich traurige Spitzenreiterin bei der Feinstaub- und Stickoxidbelastung ist. "Eine Verbesserung der Luft- und Lebensqualität ist in Stuttgart nur dann zu erreichen, wenn der motorisierte Individual- und Gewerbeverkehr konsequent verringert wird", begründete Rockenbauch diesmal den Vorstoß. Ein autofreier Sonntag könnte ein beispielhafter Aktionstag sein, begleitet von einer breiten Aufklärungskampagne, um die Bevölkerung auf die Problematik der stetigen Feinstaub- und Stickoxidbelastung im Stuttgarter Talkessel hinzuweisen. "Dies wäre eine Maßnahme in Richtung Bewusstseinswandel zur Nutzung des ÖPNV und umweltfreundlicher Verkehrsmittel wie dem Fahrrad", hieß es im Antrag.

Diesmal verweigerte Schusters Nachfolger, der Grüne Fritz Kuhn, die Zustimmung. Mit ausschweifend bürokratischer Begründung. "Für die Durchführung eines autofreien Sonntages, den sich die Verwaltung grundsätzlich vorstellen kann, müssen neben den rechtlichen Voraussetzungen auch entsprechende Haushaltsmittel zur Verfügung gestellt werden", gab Kuhn den Schwarzen Peter an den Gemeinderat weiter.

Im Januar 2018 entdeckte schließlich die SPD den Autofreitag als Möglichkeit, Bürgern nachhaltige Mobilität zu demonstrieren. "Die Stadtverwaltung legt dem Gemeinderat bis zu den Osterferien ein Konzept vor", versuchten die Sozialdemokraten, dem OB Beine in dieser Angelegenheit zu machen. Zusätzlich schlugen sie vor, an diesem Tag Busse und Bahnen in Stuttgart kostenfrei fahren zu lassen. Auch regten sie die Sperrung eines drei Kilometer langen Teilstücks der verkehrsreichen B 14 an, an der das bundesweit bekannte Neckartor liegt, die dreckigste Kreuzung Deutschlands.

Die Antwort von OB Kuhn auf den SPD-Antrag ließ auf sich warten – mehr als ein Jahr bis Ende April 2019. Da "zahlreiche Ämter sowie externe Akteure involviert seien und umfangreiche Abstimmungsprozesse erforderlich waren", habe sich die Stellungnahme verzögert, entschuldigte er den Verzug. Doch tatsächlich wollte der Grüne offenbar die Lorbeeren nicht dem politischen Gegner überlassen. In der gleichen Stellungnahme verriet Kuhn quasi nebenbei, dass er die Verwaltung mit der Planung eines autofreien Tages am 22. September als Abschluss der Europäischen Mobilitätswoche 2019 beauftragt habe.

Im vergangenen Mai stimmte der Gemeinderat mehrheitlich dem Konzept zu, dass den ersten autofreien Sonntag in der Theo Wirklichkeit werden ließ. Ein Antrag der Fraktionsgemeinschaft von Linke, SÖS, Piraten und anderen, die gesamte Innenstadt sowie den historischen Schwabtunnel, der die Stadtbezirke West und Süd verbindet, ebenfalls nur Fußgängern und Radfahrern zu öffnen, fand keine Mehrheit. Finanzbürgermeister Thomas Fuhrmann und Ordnungsbürgermeister Martin Schairer (beide CDU) hatten betont, dass es dafür keine rechtlichen Grundlagen gebe.

Für die Autofrei-Premiere nahm die Stadt eine Menge Geld in die Hand. Mit 370 000 Euro schlugen Organisation und Durchführung des Aktionstages zu Buche. Zusätzlich muss die Stadt dem Stuttgarter Verkehrsverbund Einnahmeausfälle über rund 200 000 Euro erstatten. SPD, CDU und Grüne hatten durchgesetzt, dass an diesem Tag Busse und Bahnen im Stadtgebiet kostenlos nutzbar waren. Von den Bürgern wurde das Angebot angenommen: Zehntausende flanierten am vergangenen Sonntag über das gesperrte Straßenstück. "'Theo – autofrei' soll Appetit machen auf mehr", verkündete OB Kuhn, den autofreien Sonntag künftig einmal im Jahr zu veranstalten. Auf größerer Straßenfläche als bei der Premiere. Versprochen.